브라더코리아, 기동 토크 최대 65% 낮춘 물류로봇용 감속기 공개
6축 로봇·방수형 기어모터·스마트팩토리 미니어처 등 '로보월드 2026'서 전시
(씨넷코리아=윤현종 기자) 브라더인터내셔널코리아가 9일 지난 4일부터 7일까지 일산 킨텍스에서 열린 ‘2026 로보월드’에서 AGV·AMR용 저토크 감속기 특주 사양 ‘UXiMO 커스텀 포 모빌리티’를 선보였다.
UXiMO 커스텀 포 모빌리티는 브라더그룹 계열사 NISSEI가 개발·생산하는 고강성감속기 ‘UXiMO’를 기반으로 무인운반차(AGV)와 자율이동로봇(AMR) 바퀴 구동 환경에 맞춰 설계한 제품이다.
기존 UXiMO의 강성을 유지하면서 기동 토크를 표준 사양 대비 최대 약 65% 낮춘 것이 특징이다. 출발할 때 필요한 피크 전류를 줄여 배터리 사용시간을 늘리고 보다 작은 용량의 모터를 적용하는 데 유리하도록 했다.
가속 과정에서 발생하는 진동과 충격도 줄이도록 설계했다. 메카넘 휠 주행 시 동시에 발생하는 래디얼·스러스트 복합 하중을 지지하며 역구동 토크도 낮춰 비상 상황에서 작업자가 AGV나 AMR을 직접 밀어 이동시킬 수 있다.
구동부 소형화를 통한 차체 설계 자유도도 높였다. 제어 유닛과 배터리를 차체 내부에 배치하기 용이하도록 설계했으며 전용 박형 모터와 UXiMO 인휠 유닛을 조합하면 기존 모터·감속기 구성 대비 차체 프레임 폭을 줄일 수 있다.
브라더코리아가 제시한 구성 예시에서는 차체 프레임 폭을 기존 670mm에서 360mm까지 줄일 수
특주 대응 모델은 DGS 010·030·050과 DGH 080·150으로 구성되며 이외 사양도 고객의 프로젝트와 요구 조건에 따라 대응할 수 있다.
UXiMO는 1/19와 1/29 등 비교적 낮은 감속비에서도 높은 토크를 낼 수 있도록 설계됐다. 빠른 움직임이 필요한 로봇 관절과 회전축 등에 활용할 수 있다.
크로스 롤러 베어링 일체형 구조를 적용해 높은 모멘트 강성과 작은 크기를 함께 확보했다. 바닥으로부터 충격이 전달되는 AMR 구동부와 같은 환경도 고려했다.
브라더코리아는 로보월드 현장에서 UXiMO를 활용한 6축 데모기와 IP65 등급 방수형 인덕션 기어모터, 기어모터로 컨베이어와 AMR을 움직이는 스마트팩토리 미니어처 등도 함께 전시했다. 또한 고객사 제우스 델타로봇에 적용된 사례도 소개하며 로봇 관절부터 공장 내 물류 이송까지 구동 솔루션의 활용 범위를 제시했다.
박신영 브라더코리아 기어모터세일즈팀장은 “이번 특주 사양은 기존 UXiMO의 높은 강성을 유지하면서 구동 효율을 개선해 AGV·AMR의 활용 가능성을 넓힌 제품”이라며 “다양한 산업 현장의 요구에 맞춘 구동 솔루션을 제공해 고객의 생산성과 운영 효율 향상을 지원하겠다”고 말했다.
